BENCH EWS · OFFENE FORSCHUNG · GEPLANT FÜR 2027
BenchEWS Duck Lab — Learning to Stay Balanced
Lässt sich sinkende Wiederherstellbarkeit erkennen, bevor ein Robotersystem versagt?
Mali, ein kleiner Roboter, soll als experimentelle Plattform dienen, um Stabilität, verfügbare Stellmöglichkeiten und Wiederherstellbarkeit bei kontrollierten Störungen und verrauschten Messungen zu untersuchen.
Stabilität ist nicht dasselbe wie Wiederherstellbarkeit.
Die klassische Regelungstechnik unterscheidet bereits Stabilität, Kontrollierbarkeit, Stabilisierbarkeit und Erreichbarkeit. Offen ist, ob ein zusätzlicher Frühwarnindikator aus begrenzten Sensordaten über etablierte Methoden hinaus einen prognostischen Mehrwert liefert.
Geplanter experimenteller Vergleich
- Kontrollierte, wiederholbare Störungen und protokollierte Sensorzeitreihen
- Vorab definierte Wiederherstellbarkeitskriterien und Eingriffsgrenzen
- Vergleich mit Varianz, Autokorrelation, Systemidentifikation und soweit möglich regelungstechnischen Schätzverfahren
- Identische Datenbasis, faire Kalibrierung, unabhängige Tests, Unsicherheitsintervalle und Fehlalarm-Analyse
- Offenes Protokoll, Code und geeignete Messdaten, sobald verfügbar
Offene Einladung an Forschende
Forschende aus Robotik, nichtlinearer Dynamik, Systemidentifikation, Regelungstechnik und Komplexitätsforschung sind eingeladen, den Versuchsplan kritisch zu prüfen, Vergleichsmethoden vorzuschlagen oder unabhängige Replikation zu diskutieren.
Welcher Nachweis würde Sie überzeugen, dass ein Frühwarnindikator über etablierte Regelungsverfahren hinaus zusätzliche prognostische Information liefert?
Status: Versuchsplanung. Noch keine Roboter-Messergebnisse und kein nachgewiesener zusätzlicher Prognosenutzen. Keine institutionelle Kooperation wird behauptet.