FORSCHUNGSAUSBLICK · GEPLANTE STUDIE · NOVEMBER 2026
Experiment A — Stabilität ist nicht Wiederherstellbarkeit
Lässt sich sinkende Wiederherstellbarkeit unabhängig von etablierten Frühwarnsignalen messen?
Experiment A ist ein prospektives Forschungsdesign im BenchEWS Duck Lab. Wir wollen vorab definierte Rückkehrkriterien nach kontrollierten Störungen mit etablierten Frühwarn-Baselines und modellbasierten Verfahren vergleichen.
Geplantes Vorgehen
- Störungen, Beobachtungsfenster und Rückkehrkriterien vor konfirmatorischer Datenerhebung definieren.
- Kontrollierte Simulation und paarweise Vergleiche mit einem Nominalzustand durchführen.
- Indikatoren mit Varianz, Lag-1-Autokorrelation, Systemidentifikation und soweit möglich regelungstechnischen Schätzverfahren vergleichen.
- Messartefakte, Unsicherheit, Fehlalarme und Leistung an zurückgehaltenen Daten prüfen.
Mali und die Forschungsumgebung
Der lokale Mac soll Simulation, Python-Auswertungen und zeitkritische Regelung übernehmen. Ein privates iPhone Control Center ist für Überwachung und nicht zeitkritische Befehle vorgesehen. Zunächst wird Mali virtuell untersucht; Versuche am physischen MicroDuck folgen nur nach gesonderter technischer und wissenschaftlicher Freigabe.
Wissenschaftlicher Status und Grenzen
Das prospektive Studienprotokoll ist veröffentlicht; daraus folgt kein experimenteller Erfolgsnachweis. Das intern eingefrorene Protokoll B-RG5a.4 unterliegt weiterhin PUBLICATION HOLD und DATA-GENERATION HOLD; EXECUTION_ENABLED bleibt false. Es liegen keine konfirmatorischen Ergebnisse von Experiment A und kein belegter zusätzlicher Prognosenutzen vor. Simulationen sind keine Messungen am physischen Roboter. Ein Transfer auf gesellschaftliche oder ökologische Systeme ist durch dieses Design nicht gerechtfertigt.